визы

Здравствуйте. Нужна консультация. Мы хотим ехать на машине из Каунаса в Украину через Польшу (Белосток-Львов),нужна ли виза для въезда на территорию Украины если мы имеем литовское гражданство? и какие неожиданности могут нас поджидать на этом пути?